红外反射开关 红外传感器模块 光电开关 循迹/寻迹模块智能车配件

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一 宝贝描述
1传感器采用TR5000，灵敏度高

2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）

3 模块可以感应的遮挡距离0-3cm
4 工作电压3.3V-5V
5 输出形式 a 模拟量电压输出（0-5v）
           b 数字开关量输出（0和1）
6 设有固定螺栓孔，方便安装
7 小板PCB尺寸：3.5cm * 1.5cm

8 电源指示灯（红色）和数字开关量输出指示灯（绿色）

9 比较器采用LM393芯片，工作稳定

三 小板接口说明（4线制）
1 VCC  外接3.3V-5V
2 GND  外接GND
3 DO   小板数字量输出接口（0和1）
4 AO   小板模拟量输出接口（0-5v）

四 使用说明 

1模块可以用来智能小车寻迹 避障，物料检测，色相检测

2模块在无遮挡或者遮挡距离达大于设定阈值时DO口输出高电片当模块受遮挡距离小于设定阈值时，模块D0输出低电苹 

3小板数字量输出D0可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电片由此来检测模块是否被触发；

4小板数字量输出DO可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个光电开关；

5小板模拟量输出AO可以和AD模块相连，通过AD转换，可以精确获得模块与遮挡物的距离； 

五 发货清单

1如图所示光电TCR5000传感器模块成品板一块（测试通过）

(咨询特价)cm额线4根，方便连接

3 模块资料一份（提供下载地址），主要包括原理图，测试程序和使用说明。